我国制定外交政策的依据主要有以下几点：
首先，我国制定外交政策的根本依据是《中华人民共和国宪法》。宪法是我国最高法律，明确规定我国坚持独立自主的和平外交政策，维护国家主权、安全和发展利益，促进世界和平与发展。
其次，我国制定外交政策的重要依据是国际法和国际关系基本准则。我国尊重各国主权和独立，主张平等互利、合作共赢，坚决维护国际公平正义。
第三，我国制定外交政策的基本依据是和平共处五项原则。这五项原则包括：互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。我国始终坚持这一原则，推动国际关系民主化，促进世界和平与发展。
第四，我国制定外交政策的现实依据是国际形势和我国国家利益。在当前国际形势下，我国坚定维护国家主权、安全、发展利益，积极参与全球治理体系改革和建设，推动构建人类命运共同体。
第五，我国制定外交政策的实践依据是历史经验和我国外交传统。我国历史上一直倡导和平、友好、互利的外交关系，坚持开放包容、合作共赢的外交理念。
第六，我国制定外交政策的依据还包括国际责任和地区利益。作为世界上最大的发展中国家，我国有责任维护世界和平、促进共同发展。同时，我国还关注地区稳定和繁荣，积极参与地区合作，推动构建开放型地区经济。
第七，我国制定外交政策的依据还包括国内政治、经济、文化、社会等方面的实际情况。在制定外交政策时，我国充分考虑国内发展大局，确保外交政策与国内政策相协调，为实现中华民族伟大复兴的中国梦创造有利外部环境。
总之，我国制定外交政策的依据是多方面的，包括宪法、国际法和国际关系基本准则、和平共处五项原则、国际形势和国家利益、历史经验和外交传统、国际责任和地区利益，以及国内实际情况。这些依据共同构成了我国外交政策的坚实基础，为我国在国际舞台上发挥重要作用提供了有力保障。
