一、保持冷静，开启危险报警闪光灯
当机动车在高速公路上发生故障需要停车排除时，车上人员首先要保持冷静，迅速打开车门，确保车内人员安全。同时，立即开启危险报警闪光灯，提醒后方来车注意。这是为了防止其他车辆因未能及时发现故障车辆而发生追尾事故。
二、设置警告标志，确保安全距离
在开启危险报警闪光灯后，车上人员应迅速将三角警告标志放置在故障车辆后方150米处，若夜间或雨雪天气，则应放置在故障车辆后方200米处。这样可以确保警告标志在足够远的地方被后方来车发现，从而为车辆提供足够的安全距离。
三、设置警示物，警示其他车辆
在高速公路上，除了放置三角警告标志外，还可以在故障车辆前方设置警示物，如红色警示桶、反光背心等。这样可以进一步提醒后方来车注意，降低事故发生的风险。
四、车上人员撤离，避免二次事故
在设置好警告标志和警示物后，车上人员应迅速撤离至高速公路护栏外，避免因故障车辆突然失控而导致的二次事故。在撤离过程中，注意观察后方来车，确保安全。
五、等待救援，不要在车内休息
在确保安全的情况下，车上人员应等待救援车辆到达。在此期间，不要在车内休息，以免发生意外。若遇到恶劣天气，可找一处相对安全的地方躲避。
六、报警求助，提供详细信息
在故障发生后，车上人员应及时报警，向警方提供故障车辆的具体位置、车型、车牌号等信息。同时，若条件允许，可使用手机拍摄故障车辆的照片，以便警方了解情况。
七、排除故障，恢复交通
在等待救援的同时，若车上人员具备一定的维修技能，可尝试自行排除故障。在排除故障过程中，注意安全，避免发生意外。故障排除后，应及时清理现场，恢复交通。
总结：机动车在高速公路上发生故障时，车上人员应保持冷静，迅速采取措施确保安全。通过开启危险报警闪光灯、设置警告标志、撤离现场、报警求助等步骤，降低事故发生的风险。同时，车上人员应积极配合救援人员，尽快排除故障，恢复交通。
