在庆祝全国人民代表大会成立70周年大会上，习近平总书记发表了重要讲话，全面回顾了全国人民代表大会70年来的光辉历程，深刻阐述了人民代表大会制度的本质特征和重大意义，对新时代坚持和完善人民代表大会制度提出了明确要求。以下为讲话的主要内容：

习近平总书记首先指出，70年来，全国人民代表大会始终坚持以人民为中心的发展思想，坚定不移走中国特色社会主义政治发展道路，充分发挥国家最高权力机关的作用，为国家的繁荣富强、人民的幸福安康作出了巨大贡献。

他强调，人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是中国共产党领导下的社会主义民主政治的伟大创造。这一制度以人民代表大会为核心，以民主集中制为根本活动原则，保证了国家机关的统一高效运转，确保了人民当家作主。

习近平总书记回顾了人民代表大会制度的发展历程，指出70年来，我国人民代表大会制度不断完善，积累了丰富的实践经验。他强调，要坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一，不断推进人民代表大会制度的理论和实践创新。

在讲话中，习近平总书记对新时代坚持和完善人民代表大会制度提出了以下要求：

一是坚持党的领导，确保人大工作始终沿着正确的政治方向前进。要坚决维护党中央权威和集中统一领导，确保人大工作始终与党中央保持高度一致。

二是坚持人民当家作主，充分发挥人民代表大会制度的民主优势。要尊重人民主体地位，保障人民依法享有广泛的权利和自由，确保人民在国家政治生活中充分行使民主权利。

三是坚持依法治国，加强人大立法工作，提高立法质量和效率。要充分发挥立法的引领和推动作用，为全面依法治国提供有力保障。

四是坚持民主集中制，加强人大监督工作，推动国家机关依法履职。要加强对“一府一委两院”的工作监督，确保国家机关依法行政、公正司法。

五是坚持与时俱进，加强人大自身建设，提高人大工作水平。要加强人大干部队伍建设，提高人大代表的素质和能力，为新时代人大工作提供有力支撑。

习近平总书记强调，新时代人大工作要紧紧围绕全面建设社会主义现代化国家这个战略布局，充分发挥国家最高权力机关的作用，为实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦作出新的更大贡献。

最后，习近平总书记对全国人民代表大会及其常委会、地方各级人民代表大会及其常委会、各级人大代表提出了殷切期望，希望大家不忘初心、牢记使命，紧密团结在党中央周围，为实现中华民族伟大复兴的中国梦而努力奋斗。