领导武昌起义的革命团体主要有以下几个：

1. 兴中会：兴中会是辛亥革命时期一个以推翻清朝统治为宗旨的革命团体，成立于1894年，由孙中山创立。该会提出了“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权”的纲领，成为辛亥革命的精神旗帜。

2. 华兴会：华兴会成立于1904年，由黄兴等人创立。该会以推翻清朝统治、建立民主共和国为目标，主张“以武犯文”，积极参与了一系列反清活动。

3. 光复会：光复会成立于1903年，由蔡元培等人创立。该会主张“以文会友，以友辅仁”，通过宣传教育、组织抗议等方式，推动反清革命。

4. 日知会：日知会成立于1905年，由宋教仁等人创立。该会以研究学术、宣传革命为主，通过发表文章、组织讲演等方式，唤起民众的民族意识。

5. 民权会：民权会成立于1906年，由陈天华等人创立。该会主张“兴民族、立国政、兴民生、开民智”，旨在推动民主革命。

6. 同盟会：同盟会成立于1905年，由孙中山创立，是中国近代史上第一个以推翻清朝统治为目标的全国性资产阶级革命政党。该会提出了“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权”的纲领，成为中国近代革命的核心力量。

7. 建国会：建国会成立于1908年，由梁启超等人创立。该会主张建立民主共和国，反对清朝统治，是辛亥革命前夕的一个重要革命团体。

这些革命团体在武昌起义爆发前，积极筹备起义，宣传革命思想，为起义的成功奠定了基础。武昌起义的爆发，标志着辛亥革命进入了一个新的阶段，推翻清朝统治、建立民主共和国的目标逐渐实现。